diff --git a/pynfe/processamento/serializacao.py b/pynfe/processamento/serializacao.py
index e3990f5..c098489 100644
--- a/pynfe/processamento/serializacao.py
+++ b/pynfe/processamento/serializacao.py
@@ -1255,7 +1255,8 @@ class SerializacaoMDFe(Serializacao):
             veicTracao = etree.SubElement(rodo, 'veicTracao')
             etree.SubElement(veicTracao, 'cInt').text = item.cInt
             etree.SubElement(veicTracao, 'placa').text = item.placa
-            etree.SubElement(veicTracao, 'RENAVAM').text = item.RENAVAM
+            if item.RENAVAM:
+                etree.SubElement(veicTracao, 'RENAVAM').text = item.RENAVAM
             etree.SubElement(veicTracao, 'tara').text = '{:.0f}'.format(item.tara or 0)
             etree.SubElement(veicTracao, 'capKG').text = '{:.0f}'.format(item.capKG or 0)
             etree.SubElement(veicTracao, 'capM3').text = '{:.0f}'.format(item.capM3 or 0)
@@ -1296,10 +1297,11 @@ class SerializacaoMDFe(Serializacao):
                 veicReboque = etree.SubElement(rodo, 'veicReboque')
                 etree.SubElement(veicReboque, 'cInt').text = item_reboque.cInt
                 etree.SubElement(veicReboque, 'placa').text = item_reboque.placa
-                etree.SubElement(veicReboque, 'RENAVAM').text = item_reboque.RENAVAM
-                etree.SubElement(veicReboque, 'tara').text = '{:.2f}'.format(item_reboque.tara or 0)
-                etree.SubElement(veicReboque, 'capKG').text = '{:.2f}'.format(item_reboque.capKG or 0)
-                etree.SubElement(veicReboque, 'capM3').text = '{:.2f}'.format(item_reboque.capM3 or 0)
+                if item_reboque.RENAVAM:
+                    etree.SubElement(veicReboque, 'RENAVAM').text = item_reboque.RENAVAM
+                etree.SubElement(veicReboque, 'tara').text = '{:.0f}'.format(item_reboque.tara or 0)
+                etree.SubElement(veicReboque, 'capKG').text = '{:.0f}'.format(item_reboque.capKG or 0)
+                etree.SubElement(veicReboque, 'capM3').text = '{:.0f}'.format(item_reboque.capM3 or 0)
 
                 # Propritario do veículo Reboque
                 if item_reboque.proprietario: